Description
[Hohe Genauigkeit] Tmini Pro ToF Lidar Scanner Basierend auf dem Prinzip der Flugzeit (ToF), 360-Grad-Rundumscannen; Bereichsfrequenz bis zu 4000 Hz; Reichweite: 0,02 ~ 12 m; Winkelauflösung: 0,54°; Abtastrate von 6~12Hz, Hohe Widerstandsfähigkeit gegen Fremdlichtinterferenzen.
[360-Grad-2D-Scannen] Tmini Pro Ladar Sensor Unterstützung Die mechanische Struktur dreht sich um 360 °, erhält kontinuierlich Winkelinformationen, scannt und misst in alle Richtungen und gibt eine Punktwolke aus.
[Leicht und empfindlich] Kleineres Erscheinungsbild (38,6 mm * 38,6 mm * 33,4 mm, 45 g) und geringerer Stromverbrauch, wodurch die räumliche Struktur von Anwendungsprodukten erheblich optimiert werden kann und für mehr Szenarien geeignet ist
[Weit Anwendung] Tmini Pro Lidar Scanner kann für die Roboternavigation und Hindernisvermeidung verwendet werden; Roboter-ROS-Unterricht; Gebietssicherheit; Umgebungsscanning und 3D-Rekonstruktion; Home-Service und umfassende Roboternavigation und Hindernisvermeidung.
[Bürstenlose Motoren] Der Tmini Pro Lidar-Scanner basiert auf dem bewährten ToF-Erfassungsprinzip und verwendet einen bürstenlosen Motor für einen effizienteren Betrieb und eine längere Lebensdauer von bis zu 10.000 Radarbetriebsstunden.
[Wiki] SDK/ROS-Treiber: kontaktieren Sie uns für Dokumentation; Bei After-Sales-Problemen kontaktieren Sie uns bitte über unseren technischen Support. Klicken Sie auf &34;WayPonDEV&34; Store oder hinterlassen Sie die Nachricht in unserem Forum unter &34;forum.youyeetoo.com/&34; und stellen Sie eine Frage
Marke : WayPonDEV
Stromquelle : Batteriebetrieben
Maximalbereich : 12 Meter
Produktbeschreibungen
Der T-mini Pro Lidar-Scanner basiert auf dem Puls-ToF-Entfernungsprinzip und verwendet einen seriellen 3,3-V-Anschluss (UART) für die Kommunikation. Der Benutzer kann das externe System über die physische Schnittstelle am Produkt anschließen und mit dem System gemäß dem Kommunikationsprotokoll kommunizieren, um die gescannten Punktwolkendaten, Geräteinformationen und den Gerätestatus zu erhalten und den Betriebsmodus des Geräts in Echtzeit einzustellen.
-Spezifikation-
Frequenz der Abstandsmessung: 4000
Abtastfrequenz: 6-12m, per Software einstellbar, Werkseinstellung 6Hz
Bereich: 0,02-12 m 80% Reflektivität, 0,02-4 m 10% Reflektivität
Abtastwinkel: 0-360 Grad
Genauigkeit der Abstandsmessung: 20mm, 0,05m
Winkelauflösung: 0,54 Grad Minimum
Neigungswinkel: 0 Grad min/typisch: 0,75 Grad/max: 1,5 Grad.
Versorgungsspannung: min: 4,8, typisch: 5,0, max: 5,2 (zu hoch kann das Gerät beschädigen, zu niedrig kann die Leistung beeinträchtigen oder sogar die Entfernungsmessung verhindern)
(eine zu hohe Spannung beschädigt das Gerät, eine zu niedrige beeinträchtigt die Leistung oder verhindert sogar die Entfernungsmessung)
Einschaltstrom: typisch: 840 mA, maximal: 1000 mA
Betriebsstrom: typisch: 340, max.: 480 mA Systembetrieb, Motor-Standardgeschwindigkeit
Ruhestrom: 45 mA System schläft, Motor dreht sich nicht
-In th Box-
Tmini Pro ToF LiDAR Scanner x1
Sehr gute Funktion im kompakten Gehäuse, gute Dokumentation über den Hersteller abrufbar
Ich denke ein LiDAR Sensor ist eher ein Nischenprodukt, daher sind diese auch viele Jahre sehr teuer gewesen, jetzt geht der Preis doch sehr in die richtige Richtung und auch die Größe ist bei der Reichweite von bis zu 12m sehr beachtlich klein. Ich habe das ganze unter Linux an meinem Raspi4 getestet und konnte die Funktion verifizieren, auch das Sonnenlicht hat den Sensor nicht beeindruckt, es handelt sich also um ein hochwertiges Modell, da ich in der Vergangenheit einfache Sensoren getestet hatte und sich diese vom Sonnenlicht haben verwirren lassen, da LiDAR ähnlich die RADAR nur mit Licht funktioniert, also einen Lichtstrahl aussendet und wieder empfängt und damit die Entfernung bestimmt, können einfache (leuchtschwache) Geräte von stärkeren Lichtquellen gestört werden.Der Sensor hier macht insgesamt einen sehr hochwertigen Eindruck und kommt auch direkt mit einem kleinen Board, was man natürlich nicht zwingend verwenden muss, sofern man bereits einen Roboter mit passender Schnittstelle gebaut hat, kann man diesen Sensor nach kurzer Implementierung auch so nutzen, aber es macht die erste Verwendung doch sehr viel angenehmer im Vergleich zu denen, welche man auf den GPIO stecken muss.
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Der T-mini Pro Lidar-Scanner bietet eine revolutionäre Lösung für Luftfahrt- & Pilotenelektronik. Basierend auf dem Puls-ToF-Entfernungsprinzip liefert er eine präzise Abstandsmessung mit einer Frequenz von 4000 Hz und einem Scanradius von bis zu 12 m. Dank seines kompakten Gehäuses und der leichten Bauweise eignet er sich perfekt für den Einsatz in verschiedenen Anwendungen. Mit einer Winkelauflösung von 0,54 Grad und einem breiten Anwendungsspektrum, einschließlich SLAM ROS Roboter Hindernisvermeidung und Navigation, ist er ein unverzichtbares Werkzeug für anspruchsvolle Flug- und Navigationsaufgaben.
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